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机械加工的自动化

发布日期:2015-7-8 12:04:04   浏览次数:2636

现在,一谈到机械加工的自动化问题,人们很自然就会联想到计算机,也许还会有人误解,以为有了计算机,就不必再去研究发展各种机构和机械装置了。其实不然,在机械加工中,要实现自动化,除了必须发展计算机及其应用外,还必须有与之相适应的各种机械装备以及除主机外的自动化的捕助装置和工具等,我们统称之为自动化机构。当前,机电一体化已成为机械行业发展与研究的方向。其中发展自动化机构占有很重要地位,而且往往随着计算机以及各式各样的数控机床、工业机器人等在机械加工中的广泛应用,对自动化构的要宋也更高、更严格。
    以机械加工和装配为主要代表的机械工业要实现自动化,比之化学工业等要困难,主要就表现在自动化机构上。这是因为机械工业所使用的材料及加工手段较为复杂,在化学工业中一般用流体和粉状的材料为主,面机械工业中的材料为固体,并且要求方向性很强,这就要求高精密、高准确的定向、定位,特别是对于形状极为复杂的零件,还需要有可靠的识别或视觉装置,以及触觉,握持装置等。如果没有这些精密、灵巧、可靠的机构来保证,要进行自动化是不可能的。另一方面,在化学工业中,生产过程是由一连串的管道系统所组成,而机械工业与之不同,每一个产品必须分成许多零件,各自分别在独立的工序加工手段中进行加工,最后再进行装配。每个零件的加工过程,需要很多的加工手段与方法。要实现全盘自动化相当困难,缺少不了各种各样的自动化机构,诺如自动化的装料机构,卸料机构,定向整理装置,夹紧握持装置,运送装置以及识别装置等,仿佛人的手和眼一样,把工件有秩序两准确地从一个机器上卸下来,再装到别的机器上。
    新式的自动化供料装置和定向装置,不仅在结构构思和制造使用上发展很快,而且在现论上也逐步形成了若干学派,并正在进一步研究和发展中。同样,零件的识别问题,机器人、机械手的握持问题.自动夹紧问题,夹持器的定位、定向和路线行走问题.以及触觉问题等等,都在迅猛发展中,并有许多理论在形成。
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